Aktív radarvezérlő fej. Kezelőfejek A TV homing fejének működési elve

Az Orosz Föderáció Felsőoktatási Állami Bizottsága

BALTI ÁLLAMI MŰSZAKI EGYETEM

_____________________________________________________________

Rádióelektronikai eszközök Tanszéke

RADAR Homing fej

Szentpétervár

2. ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK AZ RLGS -RŐL.

2.1 Cél

A radarkereső egy föld-levegő rakétára van felszerelve, hogy automatikus célkitűzést biztosítson a rakéta repülésének utolsó szakaszában, automatikus követési és vezérlőjeleit az autopilóta (AP) és a rádióbiztosíték (RB) felé.

2.2 Műszaki adatok

Az RLGS -t a következő alapvető taktikai és műszaki adatok jellemzik:

1. keresési terület irány szerint:

Azimut ± 10 °

Magasság ± 9 °

2. a keresési terület felmérésének ideje 1,8 - 2,0 mp.

3. idő a cél lezárásához 1,5 mp -es szögben (nem több)

4. a keresési terület maximális eltérési szöge:

Azimut ± 50 ° (nem kevesebb)

Magasság ± 25 ° (nem kevesebb)

5. Az egyenlő jelű zóna minimális eltérési szögei:

Azimut ± 60 ° (nem kevesebb)

Magasság ± 35 ° (nem kevesebb)

6. az IL -28 típusú repülőgépek célkitűzésének hatótávolsága vezérlőjelek (AP) felé történő kibocsátásával, legalább 0,5-19 km valószínűséggel és legalább 0,95-16 km valószínűséggel.

7 keresési zóna 10 - 25 km távolságban

8. működési frekvenciatartomány f ± 2,5%

9. az adó átlagos teljesítménye 68W

10.HF impulzus időtartama 0,9 ± 0,1 μs

11. Nagyfrekvenciás impulzus ismétlési periódus Т ± 5%

12. a fogadó csatornák érzékenysége - 98dB (nem kevesebb)

13. a tápegységek energiafogyasztása:

A hálózatról 115 V 400 Hz 3200 W

Hálózatról 36 V 400 Hz 500 W

A hálózatról 27 600 W

14. állomás súlya - 245 kg.

3. AZ RLGS MŰKÖDÉSÉNEK ÉS ÉPÍTÉSÉNEK ELVEI

3.1 A radar működésének elve

Az RLGS egy 3 centiméteres hatótávolságú radarállomás, amely impulzus üzemmódban működik. A legáltalánosabb megfontolás szerint a radarállomás két részre osztható: - maga a radarrész és a célpont -elfogást biztosító automatikus rész, automatikus követése szögben és tartományban, valamint vezérlőjelek kibocsátása az autopilóta és a rádió biztosíték számára .

Az állomás radar része a szokásos módon működik. A magnetron által generált nagyfrekvenciás elektromágneses rezgéseket nagyon rövid impulzusok formájában egy erősen irányított antenna segítségével bocsátják ki, amelyet ugyanaz az antenna fogad, átalakít és erősít a vevőkészülékben, majd továbbítja az állomás automatikus részére. célszögkövető rendszer és távolságmérő eszköz.

Az állomás automatikus része a következő három funkcionális rendszerből áll:

1.Antennavezérlő rendszer, amely antennavezérlést biztosít a radar minden működési módjában ("irányítási", "keresési" és "homing" módban, ami viszont "felvételre" és "automatikus követési" módok)

2. tartomány mérőeszköz

3. számítógépes vezérlőjelek, amelyeket az autopilot és a rakéta rádió biztosítéka szállít.

Az „automatikus nyomkövetés” módban működő antennavezérlő rendszer az úgynevezett differenciál módszer szerint működik, amellyel kapcsolatban egy speciális antennát használnak az állomáson, amely gömbtükrből és 4, bizonyos távolságra előre elhelyezett sugárzóból áll. a tükörről.

Amikor a radar sugárzáson működik, egykaréjos sugárzási minta jön létre, amelynek maximuma egybeesik az antennarendszer tengelyével. Ezt a sugárzók hullámvezetékeinek különböző hosszúsága miatt érik el - kemény fáziseltolódás van a különböző kibocsátók rezgései között.

A vétel során a sugárzók iránydiagramjai eltolódnak a tükör optikai tengelyéhez képest, és 0,4 szinten metszik egymást.

A kibocsátók csatlakoztatása az adó-vevőhöz egy hullámvezető útvonalon történik, amelyben két sorba kapcsolt ferritkapcsoló található:

· Tengely kommutátor (FKO), 125 Hz frekvencián.

· Vevőkapcsoló (FKP), 62,5 Hz frekvencián működik.

A ferrit tengelykapcsolók úgy kapcsolják át a hullámvezető útját, hogy először mind a 4 sugárzó az adóhoz csatlakozik, egy egyszárnyú sugárzási mintát képezve, majd egy kétcsatornás vevőegységhez, majd a sugárzók két sugárzási mintát hoznak létre a függőleges síkban , majd a kibocsátók két mintázatot hoznak létre, amelyek irányt mutatnak a vízszintes síkban. A vevők kimeneteiből a jelek a kivonó áramkörbe kerülnek, ahol a célpont helyzetétől függően az adott kibocsátópár irányirányú mintázatainak metszéspontja által létrehozott egyenlőjelű irányhoz viszonyítva differenciajelet generálnak, amelynek amplitúdóját és polaritását a cél térbeli helyzete határozza meg (1.3. ábra).

Az RLGS tengelyeinek ferritkapcsolójával szinkronban működik az antennavezérlő jel kihúzó áramkör, amelynek segítségével az antenna vezérlőjelet azimutban és magasságban állítják elő.

A vevőkapcsoló 62,5 Hz frekvenciával kapcsolja a vevőcsatornák bemeneteit. A fogadó csatornák kapcsolása a jellemzőik átlagolásának szükségességével jár, mivel a célpont differenciált iránykeresési módszere megköveteli mindkét vevőcsatorna paramétereinek teljes azonosítását. Az RLGS távolságmérő két elektronikus integrátorral rendelkező rendszer. Az első integrátor kimenetéből eltávolítjuk a cél elérési sebességével arányos feszültséget, a második integrátor kimenetéből - a céltól való távolsággal arányos feszültséget. A távolságmérő rögzíti a legközelebbi célt a 10-25 km-es tartományban, ezt követő automatikus követéssel, akár 300 méteres távolságig. 500 méteres távolságban egy jel érkezik a távolságmérőből, amely rádióbiztosíték (RF) betöltésére szolgál.

Az RLGS számítógép egy számolóeszköz, és az RLGS által az autopilotnak (AP) és az RV -nek kibocsátott vezérlőjelek generálására szolgál. Egy jel érkezik az AP -hez, amely a célpont észlelési sugár abszolút szögsebességének vektorát vetíti a rakéta keresztirányú tengelyeire. Ezeket a jeleket használják a rakéta irányának és hangmagasságának szabályozására. A célból a célpont és a rakéta közeledési sebességének vektorának vetítését jelző jelet a célpont észlelési sugárának poláris irányába küldik a RV -nek a számítógépről.

A radarállomás megkülönböztető jellemzői a hozzá hasonló taktikai és műszaki adatokkal összehasonlítva:

1. hosszú fókuszú antenna használata a radarállomáson, azzal jellemezve, hogy a sugár kialakulását és elhajlását abban hajtják végre, hogy egy meglehetősen világos tükröt eltérítenek, amelynek elhajlási szöge fele az eltérítési szögnek a gerenda. Ezenkívül egy ilyen antenna nem rendelkezik forgó nagyfrekvenciás átmenetekkel, ami egyszerűsíti a kialakítását.

2. lineáris-logaritmikus amplitúdójú vevőkészülék használata, amely lehetővé teszi a csatorna dinamikus tartományának 80 dB-re való kiterjesztését, és ezáltal lehetővé teszi az aktív interferencia forrásának megtalálását.

3. szögkövető rendszer felépítése a differenciál módszer szerint, amely magas zajállóságot biztosít.

4. az állomáson az eredeti kettős hurkú zárt elfordulás-kompenzációs séma alkalmazása, amely nagyfokú kompenzációt biztosít a rakéta-oszcillációknak az antennanyalábhoz viszonyítva.

5. Az állomás strukturális megvalósítása az úgynevezett konténer elv alapján, amelyet számos előny jellemez a teljes súly csökkentése, a kiosztott térfogat felhasználása, az egységek közötti kapcsolatok csökkentése, a központosított hűtőrendszer használatának lehetősége stb. .

3.2 Egyedi funkcionális radarrendszerek

Az RLGS számos különálló funkcionális rendszerre bontható, amelyek mindegyike egy egészen konkrét problémát (vagy több, többé -kevésbé szorosan kapcsolódó problémát) old meg, és amelyek mindegyikét valamilyen formában formalizálják külön technológiai és szerkezeti egység. A radarban négy ilyen funkcionális rendszer található:

3.2.1 Az RLGS radar része

Az RLGS radar része a következőkből áll:

· Adó.

· A fogadó.

· Nagyfeszültségű egyenirányító.

· Az antenna nagyfrekvenciás része.

Az RLGS radar része a következőkre szolgál:

· Egy adott frekvenciájú (f ± 2,5%) és 60 W teljesítményű nagyfrekvenciás elektromágneses energia előállítására, amelyet rövid impulzusok (0,9 ± 0,1 μsec) formájában bocsátanak ki az űrbe.

· A célból visszavert jelek későbbi vételéhez, átalakításuk középfrekvenciás jelekké (Fpch = 30 MHz), erősítés (2 azonos csatornán keresztül), észlelés és továbbítás más radarrendszerekhez.

3.2.2. Szinkronizátor

A szinkronizáló a következőkből áll:

· A vétel és a szinkronizálás manipulációs csomópontja (MPS-2).

· Csomópont-kapcsoló vevők (KP-2).

· Vezérlőegység ferritkapcsolókhoz (UV-2).

· Kiválasztási és integrációs csomópont (SI).

Hibajel -elszívó egység (CO)

· Ultrahangos késleltető vonal (ULZ).

Az RLGS ezen részének célja:

Szinkronizációs impulzusok kialakítása az egyes áramkörök indításához a radarban és a vevő, az SI egység és a távolságmérő (MPS-2 egység) vezérlő impulzusai

Vezérlőimpulzusok alakítása tengely ferrit kommutátorral, fogadó csatornák ferrit kommutátorával és referenciafeszültséggel (UV-2 csomópont)

A vett jelek integrálása és összegzése, feszültségszabályozás az AGC vezérléshez, a cél videoimpulzusok és az AGC átalakítása rádiófrekvenciás jelekké (10 MHz) az ULZ (SI egység) késleltetésére

· A szögkövető rendszer (CO egység) működéséhez szükséges hibajel kivonása.

3.2.3. Távolságmérő

A távolságmérő a következőkből áll:

· Az időmodulátor (EM) csomópontja.

Az ideiglenes megkülönböztető csomópont (TD)

· Két integrátor.

MOSZKVA LÉGIETTETŐ INTÉZET

(ÁLLAMI MŰSZAKI EGYETEM)

Irányított levegő-föld rakéta

Összeállította:

Buzinov D.

Vankov K.

Kuzhelev I.

Levin K.

Sichkar M.

Sokolov Y.

Moszkva. 2009 r.

Bevezetés.

A rakéta a normál aerodinamikai konfiguráció szerint készült, X alakú szárnyakkal és farokkal. A rakéta teste alumíniumötvözetekből van hegesztve, technológiai csatlakozók nélkül.

Az erőmű egy fenntartó turboreaktív motorból és egy indító szilárd hajtóanyag-fokozóból áll (nincs repülőgép-alapú rakétákon). A főmotor levegőbeszívása a hajótest alján található.

Vezérlőrendszer - kombinálva, tartalmaz egy tehetetlenségi rendszert és egy aktív radarfejet homing ARGS-35 az utolsó szakaszhoz, amely képes rádióinterferencia körülmények között működni. A gyors észlelés és a célfelvétel biztosítása érdekében a keresőantenna nagy forgásszöggel rendelkezik (mindkét irányban 45 °). A keresőt üvegszálas rádió-átlátszó burkolat zárja le.

A rakéta áthatoló, robbanásveszélyes gyújtórobbanóereje megbízhatóan ütheti a felszíni hajókat, akár 5000 tonna elmozdulással.

A rakéta harci hatékonyságát növeli a rendkívül alacsony tengerszint feletti magasságban (5-10 m, a hullámmagasságtól függően) történő repülés, ami nagyban megnehezíti annak elfogását a hajók rakétaelhárító rendszerei által, valamint az a tény, hogy a rakétát a hordozórakéta, amely belép a megtámadott hajók légvédelmi zónájába.

Specifikációk.

Rakéta módosítások:

Rizs. 1. Rakéta 3M24 "Uránusz".

3M24 "Uran"-hajón szállított és szárazföldi rakéta, amelyet az "Uran-E" komplex rakétahajókból és a "Bal-E" part menti rakétarendszerekből használnak

Rizs. 2. Rakéta IT-35.

IT -35 - cél (célszimulátor). Különböző robbanófejek és kereső hiányában.

Rizs. 3. Rakéta Kh-35V.

X -35V - helikopter. Rövidített indítóerősítővel rendelkezik. Ka-27, Ka-28, Ka-32A7 helikoptereken használják.

Rizs. 4. Rakéta Kh-35U.

Kh -35U - repülés (repülőgép) rakéta. Az indító emlékeztető hiányában különbözik, az AKU-58, AKU-58M vagy APU-78 kilökődobozokból használják a MiG-29K és Su-27K eszközökön

Rizs. 5. Rakéta Kh-35E.

Kh -35E - export.

Rakéta vitorlázórepülő.

2.1. Általános információ.

A rakétarepülőgép a következő fő szerkezeti elemeket tartalmazza: karosszéria, szárnyak, kormányok és stabilizátorok. (6. ábra).

A karosszériát a rakéta önálló repülését biztosító erőmű, berendezések és rendszerek befogadására használják, célba véve és eltalálva. Monokokk szerkezetű, teherhordó héjból és keretekből áll, és külön rekeszekből áll, amelyeket főként karimacsatlakozásokkal szerelnek össze. Amikor a rádiós átlátszó burkolatot az 1. rekesz testével és az indítómotort (6. rekesz) a szomszédos 5. és 7. rekesszel rögzíti, ékcsatlakozásokat kell használni.

6. ábra. Általános forma.

A szárny a rakéta fő aerodinamikai felülete, amely felemelkedést hoz létre. A szárny rögzített részből és összecsukható modulokból áll. Az összecsukható konzol egypólusú séma szerint készül, bőrrel és bordákkal.

A kormánylapátok és a stabilizátorok irányíthatóságot és stabilitást biztosítanak a rakéta hossz- és oldalmozgásában; a szárnyakhoz hasonlóan összecsukható konzolokkal rendelkeznek.

2.2. Karosszéria kialakítása

Az 1 rekesz teste (7. ábra) egy vázszerkezet, amely hegesztéssel összekapcsolt 1,3 -as és 2 -es keretből áll.

7. ábra 1. rekesz.

1. elülső keret; 2. Köpeny; 3. Hátsó keret

A 2 rekesz teste (8. ábra) vázszerkezet; amely 1,3,5,7 keretekből és 4 -es bevonatból áll. A robbanófej beszereléséhez egy nyílás van felszerelve, amely 6 konzolokkal és 3.5 keretekkel van megerősítve. A 2 szegélyű nyílás a fedélzeti letéphető csatlakozóblokk rögzítésére szolgál. Tartókonzolok találhatók a rekesz belsejében lévő berendezések és kábelkötegek elhelyezéséhez.

8. ábra 2. rekesz

1. Elülső keret; 2. Szegély; 3. Keret; 4. Köpeny;

5. Keret; 6. Konzol; 7. Hátsó keret

A 3 rekesz teste (9. ábra) az 1,3,8,9,13,15,18 keretek és a 4,11,16 héjak hegesztett vázszerkezete. A rekesz karosszériájának elemei a 28 hardverrész váza, a 12 üzemanyagtartály és a 27 légbeszívó berendezés (VCU). Az 1,3 és 13,15 kereteken a 2,14 rögzítőelemek vannak felszerelve. A 9 kereten van egy kötélzet (persely) 10.

A leszálló felületek és a szárnyak rögzítési pontjai a 8. kereten vannak. A berendezés elhelyezéséhez 25, 26 konzol található. Az elektromos berendezéseket és a pneumatikus rendszert 5,6,7,17 ​​fedéllel fedett nyílásokon keresztül közelítik meg. A burkolatnak a testhez való rögzítéséhez a 23 profilokat hegesztik, és a 21, 22 konzolokra pneumatikus blokkot szerelnek. A 20 konzol és a 24 fedél az üzemanyagrendszer -egységek elhelyezésére szolgál. A 19 gyűrű szükséges a légbevezető csatorna hermetikus rögzítéséhez a fő motorral.

9. ábra. 3. rekesz.

1. Keret; 2. Yoke; 3. Keret; 4. Köpeny; 5. Borító;

6. Borító; 7. Borító; 8. Keret; 9. Keret; 10. persely;

11. Köpeny; 12. Üzemanyagtartály; 13. Keret; 14. Yoke;

15. Keret; 16. Burkolat; 17. Borító; 18. Keret; 19. Gyűrű; 20. Konzol; 21. Konzol ;; 22. Konzol; 23. Profil;

24. Borító; 25. Konzol; 26. Konzol; 27. OVC;

28. A rekesz hardver része

A 4 rekesz teste (10. ábra) hegesztett vázszerkezet, amely 1,5,9 keretből és 2,6 héjból áll. Ülőfelületek és lyukak vannak a motornak az 1. és 5. keretbe történő beépítéséhez.

10. ábra. 4. rekesz.

1. Keret; 2. Köpeny; 3. Szegély; 4. Borító;

5. Keret; 6. Köpeny; 7. Szegély; 8. Borító;

9. Keret; 10. Konzol; 11. Konzol.

A kormányok 5 keretben történő rögzítéséhez leszállópárnák és lyukak készülnek. A 10.11 konzolokat a berendezések elhelyezésére tervezték. A rekesz belsejébe szerelt berendezésekhez való hozzáférés 3,7 szélű, 4,8 fedéllel lezárt nyílásokon keresztül történik.

Az 5 rekesz teste (11. ábra) hegesztett vázszerkezet az 1,3 -as és 2 -es keretből.

Az indítómotor kábelkötegének csatlakozójának csatlakoztatásához egy nyílás van, amelyet 4 szegéllyel erősítenek meg, és amelyet egy 5 fedél zár le. 4 pneumatikus szelep beszereléséhez lyukak készülnek a testben.

Rizs. 11. 5. rekesz.

1. Keret. 2. Köpeny. 3. Keret. 4. Szegély. 5. Borító.

Az indítómotor a 6. rekesz házában található (12. ábra). A rekeszház egyben a motorház is. A test egy hengeres 4 héj hegesztett szerkezete, az elülső 3 és a hátsó 5, az alsó 2 és a nyak 1 kapcsai.

12. ábra 6. rekesz.

1. Nyak; 2. Alsó; 3. Elülső csipesz; 4. Héj;

5. Hátsó klip

A 7. rekesz (13. ábra) egy tehergyűrű, stabilizátorok és üléstartókkal. A rekesz hátsó fedéllel van lezárva. A rekesz alsó részén nyílás van kialakítva, amelyet rakodóegységként használnak.

Rizs. 13. 7. rekesz.

Jegyzet. Az 5., 6. és 7. rész csak a rakétavédelmi rendszerekben használt rakétáknál érhető el.

2.3. Szárny.

A szárny (14. ábra) egy rögzített részből és egy 3 forgó részből áll, amelyeket egy 2 tengely köt össze. A rögzített rész tartalmazza az 5 -ös testet, az első 1 -et és a 6 feladatot, amelyek a csavarokkal 4 a testhez vannak rögzítve. szárny hajtogató mechanizmus. A forgó részben van egy mechanizmus a szárny reteszelt helyzetben történő rögzítésére.

A szárny a következő módon van kihajtva: a 12 furaton keresztül bevezetett légnyomás hatására a 7 dugattyú a 10 szemmel a 8 szemmel hajtja a forgó részt. Az összekötő kapocs és a szárny forduló része a 9 és 11 csapokkal van összekötve.

A szárnyak a kihajtott helyzetben 14 csapok segítségével vannak rögzítve, amelyek a 17 perselyek hatására a 13 perselyek kúpos lyukaiba vannak eltemetve. 16 a kieséstől.

A szárny kinyitása a csapok felemelésével történik a perselyek lyukaiból úgy, hogy a 18 köteleket feltekerjük a 19 hengerre, amelynek végei a csapokban vannak rögzítve. A görgő az óramutató járásával ellentétes irányban forog.

A szárny a rakétára van szerelve a D és E felület és a B lyuk mentén. A szárnynak a rakétához való rögzítéséhez négy D lyuk található a csavarok számára.

14. ábra Szárny

1. Elülső burkolat; 2. Tengely; 3. Forgatható rész; 4. Csavar; 5. Ház; 6. Hátsó burkolat; 7. Dugattyú; 8. Fűzőlyuk;

9. Csap; 10. Link; 11. Tű; 12. Átvezetés; 13. persely;

14. Tű; 15. Tű; 16. Hüvely; 17. Tavasz; 18. Kötél;

2.4. Kormánykerék.

A kormánykerék (15. ábra) egy mechanizmus, amely egy 4 pengéből áll, és mozgathatóan csatlakozik az 5 farokhoz, amelyet az 1 házba szerelt a 8 csapágyakra. A penge egy szegecselt szerkezet, amely burkolatból és merevítőkből áll. A penge hátsó széle hegesztett. A penge a 11 konzolhoz van szegecselve, amelyet a 10 tengely mozgathatóan köt össze a farokkal.

A kormány a következőképpen van kihajtva. A házba szállított légnyomás hatására a 2 fúvókán keresztül a 13 dugattyú a 9 bilincsen keresztül hajtja a pengét, amely 135 fokkal elfordul a 10 tengely körül, és a 12 zár rögzíti a kihajtott helyzetben. behelyezik a szár kúpos foglalatába, és egy rugó tartja ebben a helyzetben.

15. ábra. Kormánykerék.

1. tok; 2. Szerelés; 3. Dugó; 4. Penge; 5. Shank; 6. Kar; 7. Csapágy; 8. Csapágy; 9. Fülbevaló; 10. Tengely; 11. Konzol; 12. Rögzítő; 13. Dugattyú

A kormánykerék a következőképpen hajtogatható: a B lyukon keresztül a rögzítőelemet egy speciális kulccsal eltávolítják a kúpos lyukból, és a kormányt összehajtják. Összecsukott helyzetben a kormánykereket egy rugós 3 ütköző tartja.

A kormánylapát rakétára szereléséhez a karosszériában négy B lyuk található a csavarok számára, a D furat és a D horony a csapoknál, valamint az E menetes lyukakkal ellátott ülések a burkolatok rögzítéséhez.

2.5. Stabilizátor.

A stabilizátor (16. ábra) az 1 platformból, a 11 alapból és a 6 konzolból áll. Az alapban lyuk van egy tengelyhez, amely körül a stabilizátor forog. A konzol egy szegecselt szerkezet, amely 10 burkolatból, 8 kötélből és 9 csúcsból áll. A konzol az 5 csapon keresztül csatlakozik az alaphoz.

16. ábra Stabilizátor.

1. Platform; 2. Tengely; 3. Fülbevaló; 4. Tavasz; 5. Csap; 6. Konzol;

7. Hurok; 8. Stringer; 9. Vége; 10. Köpeny; 11. Alapítvány

A stabilizátorok a rakétán csuklósan vannak elhelyezve, és két helyzetben lehetnek - összecsukva és kihajtva.

Összecsukott helyzetben a stabilizátorok a rakétatest mentén helyezkednek el, és a 7 hurkok az 5 rekeszbe szerelt pneumatikus csőrudakkal tartják őket. A stabilizátorok összehajtott helyzetéből nyitott helyzetbe való hozásához van egy 4 rugó, amely az egyik végén egy 3 fülbevalóhoz van csatlakoztatva, a platformon csuklós, a másik pedig egy 5 tűvel.

Ha sűrített levegőt szállítanak a pneumatikus rendszerből, a pneumatikus ütközők elengedik az egyes stabilizátorokat, és a feszített rugó hatására nyitott helyzetbe kerülnek.

Teljesítménypont

3.1. Fogalmazás.

A rakéta erőműveként két motort használnak: szilárd tüzelőanyag -indítómotort (SD) és fenntartó turboreaktív bypass motort (MD).

SD - a rakéta 6 -os rekesze, amely lehetővé teszi a rakéta kilövését és gyorsítását a sebességig. A munka végén az SD -t az 5. és 7. rekeszekkel együtt visszalövik.

Az MD a 4. rekeszben található, és a rakéta önálló repülésének biztosítására, valamint rendszereinek áramellátására és sűrített levegőjére szolgál. Az erőmű levegőbeömlővel és üzemanyagrendszerrel is rendelkezik.

VCU - alagút típusú, félig süllyesztett, lapos falakkal, a 3. rekeszben. A VCU az MD -be belépő légáramlás megszervezésére szolgál.

3.2. A motor beindítása.

Az indítómotort a rakéta indítására és gyorsítására tervezték a repülési pálya kezdeti szintjén, és egy üzemmódú szilárd hajtóanyagú rakéta-hajtómű.

Műszaki információk

Hossz, mm __________________________________________________ 550

Átmérő, mm ________________________________________________ 420

Súly, kg ___________________________________________________ 103

Üzemanyag súlya, kg ___________________________________________ 69 ± 2

A legnagyobb megengedett nyomás az égéstérben, MPA ________ 11.5

Gázáramlás a fúvóka kimenetén, m / s _____________________ 2400

Gázhőmérséklet a fúvóka kimeneténél, K ______________________________ 2180

Az SD egy szilárd hajtógáztöltetű (TRT) 15 testből, 4 fedélből, fúvókablokkból, 1 gyújtóból és 3 csőből áll.

Az SD rögzítése a szomszédos rekeszekkel ékek segítségével történik, amelyekhez gyűrűs hornyokkal ellátott felületek vannak a kapcsokon. Hosszirányú hornyok biztosítják a LED -ek helyes rögzítését a kapcsokra. A hátsó ketrec belső felületén gyűrű alakú horony található a 21 kulcsok számára a fúvókaegység rögzítéséhez. A dübeleket behelyezzük az ablakokon, amelyeket ezután 29 zsemlemorzsával és 30 átfedéssel zárnak le, 31 csavarokkal rögzítve.

A 9 anya a 8 nyakra van csavarozva; beszerelésének helyességét a nyakba nyomott 7 csap biztosítja.

A tok felületének belső oldalán 11 és 17 hővédő bevonatot alkalmaznak, amelyhez 13 és 18 mandzsetta van rögzítve, amelyek csökkentik a feszültséget a TPT töltésben, amikor annak hőmérséklete változik.

17. ábra. A motor beindítása.

1. Gyújtó; 2. Dugó; 3. Pyrocartridge; 4. Borító;

5. Hővédő betét; 6. O-gyűrű; 7. Tű;

8. Nyak; 9. Dió; 10. Alsó; 11. A bevonat hővédő;

12. Film; 13. Elülső mandzsetta; 14. Elülső csipesz; 15. Töltse fel a TRT -t; 16. Héj; 17. Hőálló bevonat; 18. Hátsó mandzsetta; 19. Hátsó klip; 20. O-gyűrű; 21. Kulcs; 22. Borító; 23. Hővédő tárcsa; 24. Klip; 25. O-gyűrű; 26. Bell; 27. Betét; 28. Membrán;

29. Ruszta; 30. Borító; 31. Csavar.

A TRT töltés egy monoblokk, amely határozottan a mandzsettához van rögzítve, és az üzemanyag -tömeget a testbe öntik. A töltésnek három különböző átmérőjű belső csatornája van, amely megközelítőleg állandó égési felületet biztosít az üzemanyag elégetése során a csatorna és a hátsó nyitott vég mentén, és ezáltal szinte állandó tolóerőt. Az elülső mandzsetta és a hővédő bevonat között 12 fólia van elválasztva.

A 4 borítón van: menet a gyújtó rögzítéséhez, menetes furat gyújtóhoz, menetes furat nyomásérzékelő beépítéséhez az égéstérbe a vizsgálat során, gyűrű alakú horony az O-gyűrűhöz 6, hosszanti horony egy csap 7. A működés során a nyomásérzékelő nyílását zárják egy dugóval. 2. A burkolat belső felületén hővédő betét van rögzítve. 26. ábra, 27 betét és 28 membrán.

A fedél külső hengeres felületén gyűrű alakú hornyok vannak a 20 O-gyűrű és a 21 kulcsok számára, a belső hengeres felületen pedig egy menet a 24 ketrechez való csatlakozáshoz. A 24 ketrec menettel és gyűrű alakú horonnyal rendelkezik a 25 O-gyűrű számára.

A LED akkor kezd működni, amikor 27 V egyenfeszültséget táplálnak a gyújtóba. A gyújtó lángja meggyújtja a TPT töltést. A töltés égésekor gázok képződnek, amelyek áttörik a membránt, és a fúvókát nagy sebességgel elhagyva reaktív erőt hoznak létre. Az SD tolóerő hatására a rakéta felgyorsul arra a sebességre, amellyel az MD működésbe lép.

3.3. Hajózó motor

A turboreaktív bypass motor egy rövid élettartamú egyszer használatos motor, amelyet úgy terveztek, hogy sugárhajtást hozzon létre egy önálló rakétarepülésben, és ellátja rendszereit energiával és sűrített levegővel.

Műszaki információk.

Indítási idő, s, nem több:

50 m magasságban ________________________________________________ 6

3500 m ______________________________________________ 8

Az MD kétkörös turboreaktív motor tartalmaz egy kompresszort, egy égéskamrát, egy turbinát, egy fúvókát, egy mese- és szellőzőrendszert, egy indítórendszert, az üzemanyag-ellátást és -szabályozást, valamint az elektromos berendezéseket.

Az első kör ( magas nyomású) a kompresszor áramlási útvonala, az égéstér lángcsöve és a turbina áramlási útja képezi a fúvókatest határvonaláig.

A második kört (alacsony nyomás) kívülről az MD középső burkolata és külső fala korlátozza, belülről pedig az áramláselosztó, az égéstér burkolata és a fúvókaház.

Az első és a második kör légáramának keveredése a fúvókatest levágása mögött történik.

18. ábra. Fő motor.

1. Olajtartály; 2. Ventilátor tok; 3. Ventilátor;

4. A 2. szakasz kiegyenesítő berendezése; 5. Turbinagenerátor;

6. 2. kör; 7. kompresszor; 8. 1. kör; 9. Pyrocandle; 10. Égéstér; 11. Turbina; 12. Fúvóka; 13. Gázgenerátor.

Az MD -t felfüggesztési konzol segítségével rögzítik a rakétához az elülső és a hátsó felfüggesztőszíj menetes lyukain keresztül. A felfüggesztési konzol egy tápegység, amelyen az MD egységei és érzékelői, valamint az őket összekötő kommunikáció találhatók. A konzol elülső részén lyukak vannak az MD -hez való rögzítéshez, és fülek az MD -nek a rakétához való rögzítéséhez.

Az MD külső falán két nyílás található izzítógyertyák és légtelenítő karima felszerelésére a kormányműveken. A testen légtelenítő szerelvény található az üzemanyagtartály nyomás alá helyezéséhez.

3.3.1. Kompresszor.

Az MD egytengelyes, axiális, nyolcfokozatú 7 kompresszorral van felszerelve, amely kétfokozatú ventilátorból, egy középső burkolatból és a légáram első és második körbe osztására szolgáló eszközzel, valamint hatfokozatú magas nyomással rendelkezik. kompresszor.

A 3 ventilátorban az MD-be belépő levegő előzetes sűrítését végzik, a nagynyomású kompresszorban pedig csak a primer kör levegőáramát sűrítik a számított értékre.

A ventilátor rotor dob-lemez kialakítású. Az első és a második fokozat tárcsait távtartó és radiális csapok kötik össze. A ventilátor forgórésze és burkolata csavarokkal és anyákkal van rögzítve a tengelyhez. A nyomaték a tengelyről a ventilátor forgórészére van továbbítva egy bordázott csatlakozáson keresztül. Az első és a második fokozat rotorlapátjai fecskefarok hornyokba vannak szerelve. A késeket tengelyirányú elmozdulások ellen védőburkolat, távtartó és rögzítőgyűrű biztosítja. A ventilátor tengelyén van egy fogaskerék, amely a szivattyúblokk -reduktort hajtja. A kompresszor olajüregének légtelenítése az MD hajtótengelyek üregén keresztül történik.

A 2 ventilátorház az első fokozatú kiegyenesítő készülék konzolos pengéivel van hegesztve. A második szakasz kiegyenesítő készüléke külön egységként készül, és két gyűrűből áll, amelyek hornyaiban a pengék forrasztva vannak.

A burkolat felső elülső részében van egy olajtartály 1. A ventilátorház az olajtartállyal együtt csapokkal van rögzítve a középső burkolat pereméhez.

A középső test az MD fő teljesítménye. A középső burkolatban a ventilátorból kilépő levegő áramlása az áramkörök mentén oszlik meg.

A középső testhez vannak rögzítve:

MD felfüggesztési konzol a rakétához

Szivattyúblokk

Középső csapágyfedél (golyóscsapágy)

Turbina generátor állórész

Az égéstér háza.

Üzemanyag-olaj hőcserélő, olajszűrő, légtelenítő szelep és P-102 érzékelő a ventilátor mögötti levegő hőmérsékletének mérésére a középső ház külső falára van felszerelve. A karosszéria falait négy támasztóoszlop köti össze, amelyek belsejében csatornák vannak kialakítva az üzemanyag-, olaj- és elektromos kommunikáció befogadására.

A középső burkolatban egy nagynyomású kompresszor burkolata található, 3-7 fokozatú kiegyenesítő eszközökkel. A nagynyomású kompresszor házának nyílásai vannak az elsőtől a második körig terjedő szabályozatlan levegő-elvezetéshez, ami növeli a gázdinamikai stabilitás tartalékait az MD rotor alacsony és közepes fordulatszámain.

A nagynyomású kompresszor forgórésze, dob-tárcsa kialakítású, duplafejű. A nagynyomású kompresszor forgórésze hornyolt illesztésekkel rendelkezik a ventilátor tengelyével és a turbina tengelyével. A rotorlapátok a forgótárcsák gyűrű alakú T-alakú hornyaiba vannak beépítve.

3.3.2. Az égéstér.

Az égéstérben az üzemanyag kémiai energiája hőenergiává alakul, és a gázáramlás hőmérséklete nő. Az MD -re gyűrű alakú 10 égéskamra van felszerelve, amely a következő fő egységekből áll:

Lángcső

Fő üzemanyag -gyűjtő

További üzemanyag -elosztó

Két izzítógyertya elektromos gyújtóval

Pyro gyertyák.

Az égéstér háza forrasztott-hegesztett szerkezetű. Elülső részében a nyolcadik kompresszor fokozat két egyenesítő lapátja van forrasztva. Ezenkívül az olajrendszer kommutációit forrasztják a tokhoz. A karosszéria külső falán tizennégy karima található a fő befecskendező szelepek rögzítéséhez, két izzítógyertya karimája, egy illeszték a légnyomás mérésére a kompresszor mögött, valamint egy karima az adapter gyújtógyertyához való rögzítéséhez.

A lángcső gyűrű alakú hegesztett szerkezet. Tizennégy öntött "csiga" örvény van hegesztve az elülső falon. A fő üzemanyag -elosztó két félből áll. Mindegyiknek nyolc fúvókája van.

A keverék minőségének javítása és az MD indítás megbízhatóságának növelése, különösen alacsony hőmérsékleten környezet, egy további üzemanyag -gyűjtő, tizennégy centrifugális fúvókával van felszerelve a lángcsőbe.

3.3.3. Turbina

A turbinát úgy tervezték, hogy a primer kör gázáramának hőenergiáját átalakítsa a kompresszor és az MD -re szerelt egységek forgási és hajtási mechanikai energiájává.

A 11 tengelyes kétlépcsős turbina a következőkből áll:

Az első szakasz fúvókája

Második fokozatú fúvóka

A turbina rotor két kerékből áll (első és második fokozat), egy összekötő tárcsa távtartóból, egy indító turbina kerékből és egy turbina tengelyből.

A lépcsők kerekei és az indító turbina össze vannak öntve a rotorlapátok peremével. Az első szakasz fúvókakészüléke 38 üreges pengével rendelkezik, és az égéstér testéhez van rögzítve. A második fúvóka 36 pengével rendelkezik. Az első fokozat kerekét az égéstér házából vett levegő hűti. A turbina rotor belső üregét és második fokozatát a kompresszor ötödik fokozatából vett levegővel hűtik.

Turbina rotor tartó - görgőscsapágy belső futás nélkül. A külső versenyben lyukak vannak a görgők alatti olajnyomás csökkentésére.

3.3.4. Szórófej.

A 12 sugárfúvókában az első és a második kör légáramai keverednek. A fúvókatest belső gyűrűjén 24 lapát van, amelyek felpörgetik az indító turbina indításakor távozó gázáramát, és négy füles fülekkel a gázgenerátor rögzítéséhez 13. A konvergáló fúvókát a külső fal profilja képezi az MD és a gázgenerátor testének felülete.

3.3.5. Indító rendszer.

Az indítás, az üzemanyag -ellátás és a szabályozás felpörgette a forgórészt, mért üzemanyagot szállít indításkor, "ellentétes indításkor", és "maximális" üzemmódban indításkor, az oxigént a piroszpotokon keresztül az oxigénakkumulátor biztosítja.

A rendszer a következő fő összetevőkből áll:

Szilárd tüzelőanyaggal működő gázgenerátor

Pyro gyertyák elektromos gyújtóval

Oxigén akkumulátor

Alacsony nyomású üzemanyagrendszer

Nagynyomású üzemanyagrendszer

Beépített motorszabályozó (KRD)

Az oxigénakkumulátor 115 cm3 -es hengert biztosít. A feltöltött oxigén tömege 9,3 - 10,1 g.

Az egyszeres működésű szilárd tüzelőanyag-gázgenerátort (GTT) úgy tervezték, hogy indításkor felpörgesse az MD rotort. A GTT egy terheletlen gázgenerátorból és berendezési elemekből áll: szilárd tüzelőanyag -töltés 7, gyújtó 9 és elektromos gyújtó (EEW)

A tehermentesített gázgenerátor egy hengeres 10 testből áll, amely egy csonka kúpba kerül, 4 burkolatból és rögzítőelemekből.

A testben menetes lyuk található a nyomásmérő pont beépítéséhez a GTT égéstérbe a vizsgálat során. Működés közben a lyukat 11 dugóval és 12 tömítéssel zárják le. A test külső oldalán gyűrű alakú horony található az 5 O-gyűrű számára.

A fedél nyolc szuperszonikus 1 fúvókával rendelkezik, amelyek érintőlegesen helyezkednek el a GTT hossztengelyével. A fúvókák beragasztott dugókkal vannak lezárva, amelyek biztosítják a GTT tömítettségét és a kezdeti nyomást a TGG égéstérben, ami a szilárd tüzelőanyag-töltet meggyújtásához szükséges. A fedél anyával van összekötve a testtel. A test belső ürege a szilárd tüzelőanyag töltetének égőkamrája és a benne elhelyezett gyújtó.

19. ábra. Szilárd tüzelőanyaggal működő gázgenerátor.

1. Fúvóka; 2. Tömítés; 3. elektromos gyújtó; 4. Borító;

5. O-gyűrű; 6. Dió; 7. Charge TT; 8. Dió;

9. Gyújtó; 10. tok; 11. Dugó; 12. Tömítés.

A gyújtót a karosszéria aljába csavarozott 8 anyába kell felszerelni. A szilárd tüzelőanyag -töltet az égéstérbe kerül a tömítés és az ütköző közé, amely megvédi azt a működés közbeni mechanikai sérülésektől.

A GTT akkor lép működésbe, ha elektromos impulzust adnak az elektromos gyújtó érintkezőire. Az elektromos áram felmelegíti az elektromos gyújtóhidak szálait és meggyújtja a gyújtóvegyületeket. A láng ereje áthatol a gyújtótáskán, és meggyújtja a benne található fekete port. A gyújtó lángja meggyújtja a szilárd tüzelőanyag -töltést. A töltés és a gyújtó égéstermékei tönkreteszik a fúvókadugókat, és a fúvóka nyílásain keresztül áramlanak ki az égéstérből. Az MD rotor lapátjaira eső égéstermékek felpörgetik.

3.3.6. Elektromos felszerelés.

Az elektromos berendezéseket úgy tervezték, hogy vezéreljék az MD indítását, és önálló repülés közben egyenárammal táplálják a rakétaegységeket.

Az elektromos berendezések közé tartozik a turbinagenerátor, az érzékelők és az automatizálási egységek, az indítóegységek, a hőelemgyűjtő és az elektromos kommunikáció. Az érzékelők és egységek automatikusan magukba foglalják a ventilátor mögötti levegőhőmérséklet -érzékelőket, a légnyomás -érzékelőt a kompresszor mögött és az adagoló tű helyzetérzékelőjét az üzemanyag -adagolóba, az adagolószelep vezérlő mágnesszelepét és az elzárószelep mágnesszelepét.

Az indítóegységek olyan eszközöket tartalmaznak, amelyek előkészítik az MD elindítását és elindítását, valamint az MD „számláló” indítását, amikor leáll vagy túlfeszültség.

Aktív radarérzékelő fej ARGS

4.1. Időpont egyeztetés

Az aktív radarkioldó fejet (ARGS) az X-35 rakéta pontos irányítására tervezték a pálya utolsó szakaszában lévő vízcélnál.

E probléma megoldásának biztosítása érdekében az ARGS -t a tehetetlenségi vezérlőrendszer (ISU) parancsa kapcsolja be, amikor a rakéta eléri a pálya utolsó szakaszát, észleli az elárasztó célpontokat, kiválasztja az ütni kívánt célt. e célpont helyzetét az azimutban és magasságban, a látómező (LS) célszögének szögsebességét azimutban és magasságban, a célig terjedő tartományt és a céllal való konvergencia sebességét, és megadja ezeket az értékeket az ISU -nak. Az ARGS -ből érkező jelek szerint az ISU a pálya utolsó szakaszában a célpont felé irányítja a rakétát.

Célpontként reflektorcél (CO) vagy aktív interferencia célforrás (TsIAP) használható.

Az ARGS használható egyetlen és salvo rakéta indítására is. Egy rakétában a rakéták maximális száma 100 darab.

Az ARGS biztosítja a működést mínusz 50 ° C és 50 ° C közötti környezeti hőmérsékleten, csapadék jelenlétében és tengeri hullámokban akár 5-6 pontig, valamint a nap bármely szakában.

Az ARGS adatokat bocsát ki az ISU -nak, hogy a rakétát a célponthoz vezesse, amikor a hatótávolság 150 m -re csökken;

Az ARGS irányítja a rakétát a célponthoz, ha ki van téve a célhajók, a haditengerészet és a légiforgalmi erők által létrehozott aktív és passzív interferenciának.

4.2. Fogalmazás.

Az ARGS a rakéta 1. rekeszében található.

Funkcionálisan az ARGS a következőkre osztható:

Fogadó és továbbító eszköz (PPU);

Számítási komplexum (VK);

Másodlagos tápegységek blokkja (VIP).

A PPU a következőket tartalmazza:

Antenna;

Teljesítményerősítő (PA);

Középfrekvenciás erősítő (IFA);

Jelgenerátor (FS);

Referencia és referenciagenerátor modulok;

Fázisváltók (FV1 és FV2);

Mikrohullámú modulok.

A VK tartalmazza:

Digitális számítástechnikai eszköz (DCU);

Szinkronizátor;

Információfeldolgozó egység (BOI);

Vezérlőegység;

SKT-kód konverter.

4.3. Működési elve.

A hozzárendelt üzemmódtól függően a PPU négyféle mikrohullámú rádióimpulzust generál és bocsát ki a térbe:

a) impulzusok lineáris frekvenciamodulációval (csiripelés) és átlagos f0 frekvenciával;

b) rendkívül stabil frekvenciájú és fázisú (koherens) mikrohullámú rezgések;

c) impulzusok, amelyek koherens szondarészből és zavaró részből állnak, és amelyekben a mikrohullámú sugárzás rezgéseinek frekvenciája véletlenszerű vagy lineáris törvény szerint változik impulzusról impulzusra;

d) impulzusok, amelyek egy szonda részből állnak, amelyben a mikrohullámú rezgések frekvenciája véletlenszerű vagy lineáris törvény szerint változik impulzusról impulzusra, valamint koherens, zavaró rész.

A mikrohullámú sugárzás koherens rezgéseinek fázisa a megfelelő parancs bekapcsolásakor véletlenszerű törvény szerint változhat impulzusról impulzusra.

A PPU érzékelő impulzusokat generál, és a visszavert impulzusokat átalakítja és előerősíti. Az ARGS hangzó impulzusokat tud generálni technológiai frekvencián (békeidõ frekvencia - fmv) vagy harci frekvencián (flit).

Annak érdekében, hogy a tesztelés, kísérleti és oktatási munka során ne lehessen impulzusokat generálni a harci frekvenciákon, az ARGS "MODE B" kapcsolóval rendelkezik.

Ha a "MODE B" kapcsoló ON helyzetbe van állítva, a tapintóimpulzusok csak a frekvenciaváltásnál jönnek létre, és amikor a kapcsoló OFF állásban van, csak az fmv frekvencián.

A tapintóimpulzusokon kívül a PPU egy speciális pilotjelet generál, amelyet a PPU vevőjel beállítására és a beépített vezérlés megszervezésére használnak.

A VC az ARGS módjának és feladatainak megfelelő algoritmusok szerint végzi a digitális formába való átalakítást és a radarinformációk (RI) feldolgozását. Az információfeldolgozás fő funkciói a BOI és a CWU között vannak elosztva.

A szinkronizáló szinkronizáló jeleket és parancsokat generál a PPU blokkjainak és egységeinek vezérlésére, és kiadja a BOI szolgáltatás jeleit, amelyek biztosítják az információk rögzítését.

A BOI egy nagysebességű számítástechnikai eszköz, amely a táblázatban felsorolt ​​módoknak megfelelően dolgozza fel a radarképeket. 4.1, a TsVU irányítása alatt.

A BOI a következőket végzi:

A PPU-ból érkező radarképek analóg-digitális átalakítása;

Digitális radar képfeldolgozás;

A feldolgozási eredmények kiadása a DCU -nak és a vezérlő információk fogadása a DCU -tól;

A PPU szinkronizálása.

A TsVU a radarképek másodlagos feldolgozására, valamint az ARGS blokkok és csomópontok vezérlésére szolgál az ARGS minden működési módjában. A TsVU a következő feladatokat oldja meg:

Algoritmusok végrehajtása az ARGS működési és vezérlési módjának bekapcsolásához;

A kezdeti és aktuális információk fogadása az ISU -tól és a kapott információk feldolgozása;

Az információk fogadása a BOI -tól, azok feldolgozása, valamint az ellenőrzési információk továbbítása a BOI -hoz;

Számított szögek kialakítása az antennavezérléshez;

AGC feladatok megoldása;

A szükséges információk kialakítása és továbbítása az IMS -hez és az automatizált vezérlő- és vizsgálóberendezéshez (AKPA).

A vezérlőegység és az SKT-kód-átalakító vezérlőjelek generálását biztosítja az antennahajtások motorjai számára, valamint a DCU-ról, és a szögcsatorna információinak továbbítását a DCU-hoz. A DCU -tól a vezérlőegység a következőket kapja:

Az antenna helyzetének becsült szögei azimutban és magasságban (11 bites bináris kód);

Szinkronizációs jelek és vezérlőparancsok.

Az SKT-kód konverterből az antenna helyzetszögének értékei azimutban és magasságban (11 bites bináris kód) kerülnek a vezérlőegységre.

A VIP -k az ARGS blokkok és csomópontok áramellátására szolgálnak, és a 27 V BS feszültséget állandó feszültséggé alakítják át

4.4. Külkapcsolati.

Az ARGS két U1 és U2 csatlakozóval van csatlakoztatva a rakéta elektromos áramköréhez.

27 V BS és 36 V 400 Hz tápfeszültséget az UG csatlakozón keresztül az ARGS kap.

Az U2 csatlakozón keresztül a vezérlőparancsok 27 V feszültség formájában érkeznek az ARGS -hez, és a digitális információkat bipoláris soros kóddal cserélik ki.

Az U3 csatlakozó vezérlésre szolgál. Ezen keresztül a "Vezérlés" parancs elküldésre kerül az ARGS -hez, és az integrált analóg jel "szervizelhetőség" az ARGS -től, az ARGS egységek és eszközök működőképességéről szóló információ bipoláris soros kód formájában és a feszültség az ARGS másodlagos tápegység.

4.5. Tápegység

Az ARGS áramellátásához a rakéta elektromos áramköréből a következők érkeznek:

Állandó feszültség BS 27 ± 2.7

Váltakozó háromfázisú feszültség 36 ± 3,6 V, 400 ± 20 Hz frekvenciával.

Fogyasztási áramok a tápegységből:

A 27 V -os áramkörön - legfeljebb 24,5 A;

36 V -os 400 Hz -es áramkörön - legfeljebb 0,6 A minden egyes fázis esetén.

4.6. Tervezés.

A monoblokk öntött magnéziumtokból készült, amelyre blokkok és szerelvények vannak felszerelve, valamint egy burkolat, amely a tok hátsó falához van rögzítve. Az U1 - U3 csatlakozók a fedélre vannak felszerelve, a "CONTROL" technológiai csatlakozó, nem használatban, a "MODE B" kapcsoló egy bizonyos helyzetben védősapkával (hüvely) van rögzítve. Az antenna a monoblokk elején található. A nagyfrekvenciás út elemei és vezérlőberendezéseik közvetlenül az antenna hullámvezetős résen találhatók. Az 1 rekesz teste hegesztett titánszerkezetből áll, keretekkel.

A kúp rádiós átlátszó kerámia üvegszálból készül, és titángyűrűvel végződik, amely ékcsatlakozással rögzíti a kúpot az 1 rekesz testéhez.

Gumi tömítések vannak felszerelve a fedél és a kúp kerülete mentén, biztosítva az ARGS tömítését.

A gyári végső beállítás után, mielőtt a monoblokkot a tokba szerelik, minden külső fém alkatrészt, amely nem rendelkezik festék- és lakkbevonattal, zsírtalanítják és zsírral borítják.

A találmány védelmi technológiára, különösen rakétairányító rendszerekre vonatkozik. A technikai eredmény a célkövetés pontosságának és azimut felbontásának növekedése, valamint az észlelési tartomány növekedése. Az aktív radarvezérlő fej girosztabilizált antenna-meghajtót tartalmaz, amelyre monopulzus típusú réselt antenna-tömb van telepítve, háromcsatornás vevő, adó, háromcsatornás ADC, programozható jelfeldolgozó, szinkronizáló, referenciagenerátor és egy digitális számítógép. A fogadott jelek feldolgozása során a földi célok nagy felbontása és a koordinátáik (tartomány, sebesség és magassági szög és azimut) nagy pontosságú megvalósítása valósul meg. 1 ill.

A találmány védelmi technológiára vonatkozik, különösen a rakétavezető rendszerekre, amelyek célja a földi célpontok észlelése és követése, valamint vezérlőjelek generálása és kiadása a rakétairányító rendszer (RMS) számára annak célzására.

Ismert passzív radarkiosztó fejek (RGS), például RGS 9B1032E [a JSC "Agat" reklámfüzete, a Nemzetközi Repülési és Űrszalon "Max-2005"], amelynek hátránya az észlelhető célpontok korlátozott osztálya-csak rádiókibocsátó célpontokat.

Ismert, félig aktív és aktív RGS, amelyet például légi célok észlelésére és nyomon követésére terveztek, mint például a tüzelési szakasz [RU No. 2253821, 2005.10.06.], Egy multifunkcionális monopulzus Doppler homing head (GOS) az RVV-hez AE rakéta [A JSC "Agat" hirdetési prospektusa, Nemzetközi Repülési és Űrszalon "Max-2005"], továbbfejlesztett GOS 9B-1103M (200 mm átmérő), GOS 9B-1103M (350 mm átmérő) [Space Courier, No. 4 -5, 2001, 46-47. O.], Amelyek hátrányai a célmegvilágító állomás kötelező jelenléte (félig aktív CS esetén), valamint az észlelt és követett célpontok korlátozott osztálya- csak a légi célpontok.

Ismert aktív RGS, amelyet földi célok észlelésére és nyomon követésére terveztek, például például ARGS-35E [JSC "Radar-MMS" hirdetési füzete, Nemzetközi Repülési és Űrszalon "Max-2005"], ARGS-14E [A JSC hirdetési füzete "Radar -MMS", International Aviation and Space Salon "Max-2005"], [Doppler GOS a rakétához: 3-44267 Japán alkalmazás, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56/Víziló sűrű kiki KK Publ. 7.05.91], amelynek hátrányai a szögkoordinátákban a célok alacsony felbontása, és ennek következtében a célok észlelési és rögzítési tartományának alacsony tartománya, valamint a követésük alacsony pontossága. A GOS -adatok felsorolt ​​hátrányai a centiméteres hullámhossz -tartomány használatából adódnak, amely nem teszi lehetővé keskeny antenna sugárzási mintázatának megvalósítását és oldalsó lebenyeinek alacsony szintjét, kis antenna középső metszettel.

Ismert egy koherens impulzusradar is, szögkoordinátákban megnövelt felbontással [4903030 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalom, MKI G01S 13/72 / Electronigue Serge Dassault. Publ. 20.2.90], amelyet a rakétában való felhasználásra javasolnak. Ebben a radarban egy pont szöghelyzete a földfelszínen a róla visszavert rádiójel Doppler -frekvenciájának függvényében jelenik meg. Gyors Fourier -transzformációs algoritmusok alkalmazásával jön létre a szűrők egy csoportja, amelyek célja a talaj különböző pontjairól visszaverődő jelek Doppler -frekvenciájának elkülönítése. A földfelszín egy pontjának szögkoordinátáit annak a szűrőnek a száma határozza meg, amelyben az ebből a pontból visszaverődő rádiójel van kiválasztva. A radar fókuszantenna -rekesz -szintézist alkalmaz. A rakéta megközelítésének kompenzációját a keret kialakítása során a kiválasztott célponttal a lőtávolság vezérlése biztosítja.

A vizsgált radar hátránya a bonyolultsága, mivel bonyolult a szinkron változás biztosítása több generátor frekvenciáiban, hogy megvalósuljon a kibocsátott rezgések frekvenciájának impulzusról impulzusra való változása.

Az ismert technikai megoldások közül a legközelebbi (prototípus) az RGS, a 4665401 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalom szerint, MKI G01S 13/72/Sperri Corp., 08.12.05. A milliméteres hullámhossztartományban működő RGS keresi és követi a földi célokat tartományban és szögkoordinátákban. A célok megkülönböztetése tartományonként az RGS-ben több keskeny sávú közbenső frekvenciaszűrő használatával történik, amelyek elegendő jó kapcsolat jel-zaj zaj a vevő kimenetén. A tartománykeresést egy tartománykeresési generátorral hajtják végre, amely rámpajelet generál a hordozójel modulálására. A cél keresése az azimutban az antenna azimut síkban történő letapogatásával történik. Az RGS -ben használt speciális számítógép kiválasztja azt a tartományfelbontási elemet, amelyben a cél található, valamint követi a célt a tartomány és a szögkoordináták alapján. Az antenna stabilizálása egy indikátor, amelyet a rakéta dőlésszögének, elfordulásának és elfordulásának érzékelőiből vett jelek, valamint az antenna magasságának, azimutjának és sebességének érzékelőiből vett jelek szerint hajtanak végre.

A prototípus hátránya a célkövetés alacsony pontossága az antenna oldallebenyek magas szintje és a rossz antenna stabilizáció miatt. A prototípus hátránya a célok alacsony azimut felbontásának és kis (akár 1,2 km-es) észlelési tartományának is tulajdonítható, mivel az RGS-ben egy fogadó-adó útvonal kialakításához használt homodin módszer alkalmazható.

A találmány célja a célkövetés pontosságának és azimut felbontásának javítása, valamint a cél észlelési tartományának növelése.

A feladatot azzal érik el, hogy az antenna kapcsolóját (AP) tartalmazó RGS -ben az antenna vízszintes síkbeli helyzetének érzékelője (DUPA rp) mechanikusan kapcsolódik az antenna forgástengelyéhez a vízszintesben sík, és az antenna függőleges síkbeli szöghelyzetének érzékelője (DUPA VP), amely mechanikusan kapcsolódik az antenna forgástengelyéhez a függőleges síkban:

Monopulzus típusú résantenna-tömb (SHAR), mechanikusan rögzítve a bevezetett girosztabilizált antennahajtás giroszkópján, és vízszintes síkú analóg-digitális átalakítóból (ADC gp), függőleges síkú analóg-digitális átalakítóból ( ADC VP), vízszintes síkú digitális analóg átalakító (DAC gp), függőleges síkú digitális analóg átalakító (DAC VP), vízszintes sík giroszkóp platform precessziós motor (DPG gp), függőleges sík giroszkóp platform precessziós motor (DPG VP) és mikro digitális számítógép;

Háromcsatornás vevőkészülék (PRMU);

Adó;

Háromcsatornás ADC;

Programozható jelfeldolgozó (PPS);

Szinkronizátor;

Referenciagenerátor (OG);

Digitális számítógép (TsVM);

Négy digitális autópálya (CM), amelyek funkcionális összeköttetést biztosítanak a PPS, a digitális számítógép, a szinkronizáló és a mikro -digitális számítógép között, valamint a PPS - a vezérlő és tesztelő berendezésekkel (KPA), a digitális számítógép - a KPA -val és külső eszközök.

A rajzon az RGS tömbvázlata látható, ahol ez szerepel:

1 - réselt antenna tömb (SHAR);

2 - keringető;

3 - fogadó eszköz (PRMU);

4-analóg-digitális átalakító (ADC);

5 - programozható jelfeldolgozó (PPS);

6 - antenna meghajtó (PA), funkcionálisan kombinálva DUPA gp, DUPA vp, ADC gp, ADC vp, DAC gp, DAC vp, DPG gp, DPG vp és microCVM;

7 - adó (PRD);

8 - referenciagenerátor (OG);

9 - digitális számítógép (TsVM);

10 - szinkronizáló,

A CM 1 CM 2, a CM 3 és a CM 4 az első, a második, a harmadik és a negyedik digitális autópálya.

A rajzon a szaggatott vonalak mechanikus összeköttetéseket jelentenek.

Az 1 hornyolt antenna tömb tipikus egyimpulzusos típusú SHAR, amelyet jelenleg számos radarállomáson (radar) használnak, mint például a "Kopye", a "Zhuk", amelyet az OJSC "Corporation" Fazotron - NIIR "fejlesztett ki [ Az OJSC "Corporation" Phazotron - NIIR "hirdetési prospektusa, Nemzetközi Repülési és Űrszalon" Max -2005 "]. Más típusú antennákkal összehasonlítva a SCAR alacsonyabb szintű oldalsó lebenyeket biztosít. A leírt SHAR 1 egy tű típusú irányú mintázatot (DP) képez az átvitelhez, és három DP -t a vételhez: összesen és két differenciálist - vízszintes és függőleges síkban. A ShchAR 1 mechanikusan rögzítve van a PA 6 girosztabilizált antennahajtás giroszkóp-platformjára, amely biztosítja a szinte ideális leválasztását a rakétatest oszcillációitól.

A SCHAR 1 három kimenettel rendelkezik:

1) teljes Σ, amely egyben a SHAR bemenete;

2) differenciális vízszintes sík Δ g;

3) differenciális függőleges sík Δ c.

A 2. keringető egy tipikus eszköz, amelyet jelenleg számos radarban és RGS-ben használnak, például a 2004. március 11-i RU 2260195 számú szabadalomban leírtak szerint. és a vett rádiójelet a teljes SCHAR 1 bemenet -kimenetről a harmadik PRMU 3 csatorna bemenetére.

A 3. vevő egy tipikus háromcsatornás vevő, amelyet jelenleg sok RGS és radarállomáson használnak, például a [Theoretical Foundations of Radar] című monográfiában. / Szerk. Ya.D. Shirman - M .: Sov. rádió, 1970, 127-131. o.]. A PRMU 3 mindegyik azonos csatornájának sávszélessége egyetlen téglalap alakú rádióimpulzus fogadására és közbenső frekvenciára konvertálására van optimalizálva. A PRMU 3 a három csatorna mindegyikében erősítést, szűrést biztosít a zajból, és a csatornák bemenetére érkező rádiójelek közbenső frekvenciájává alakítja át. Az OG 8-ból érkező nagyfrekvenciás jeleket használják referenciajelekként, amelyek szükségesek a vett rádiójelek átalakításához minden csatornán.

A PRMU 3 5 bemenettel rendelkezik: az első, amely a PRMU első csatornájának bemenete, a SHAR 1 által vett rádiójel bevitelére szolgál a vízszintes sík Δ g differenciálcsatornáján keresztül; a második, amely a PRMU második csatornájának bemenete, úgy van kialakítva, hogy a SHAR 1 által vett rádiójelet a Δ in függőleges sík differenciálcsatornáján keresztül vezesse be; a harmadik, amely a PRMU harmadik csatornájának bemenete, úgy van kialakítva, hogy a SHAR 1 által vett rádiójelet a teljes channel csatornán keresztül vezesse be; 4. - 10 szinkronjel bevitele a szinkronizálóból; 5. - a kipufogógázból származó bemenethez 8 referencia nagyfrekvenciás jel.

A PRMU 3 3 kimenettel rendelkezik: 1. - az első csatornán erősített rádiójelek kimenetére; 2. - a második csatornában erősített rádiójelek kimenetére; 3. - a harmadik csatornában felerősített rádiójelek kimenetére.

A 4 analóg-digitális átalakító egy tipikus háromcsatornás ADC, például az AD7582 ADC az Analog Devies-től. Az ADC 4 átalakítja a PRMU 3 -ból érkező közepes frekvenciájú rádiójeleket digitális formába. Az átalakítás kezdetének pillanatát a 10 szinkronizálóból érkező időzítő impulzusok határozzák meg. Az ADC 4 minden csatornájának kimenőjele egy digitalizált rádiójel, amely a bemenetére érkezik.

A programozható jelfeldolgozó 5 egy tipikus digitális számítógép, amelyet minden modern RGS -ben vagy radarban használnak, és a vett rádiójelek elsődleges feldolgozására optimalizálták. A PPP 5 biztosítja:

Az első digitális törzs (CM 1) segítségével kommunikáció a számítógéppel 9;

A második digitális autópálya (CM 2) segítségével kommunikáció a KPA -val;

Funkcionális szoftver (FPO PPP) megvalósítása, amely tartalmazza az összes szükséges állandót, és biztosítja a rádiójelek következő feldolgozásának végrehajtását a PSP -ben: a bemeneteire érkező digitalizált rádiójelek kvadratúra feldolgozása; e rádiójelek koherens felhalmozása; a felhalmozott rádiójeleket megszorozzuk egy referenciafüggvénnyel, amely figyelembe veszi az antenna minta alakját; a gyors Fourier -transzformációs (FFT) eljárás végrehajtása a szorzás eredményén.

Megjegyzések.

Az FPO PPP -vel kapcsolatban nincsenek különleges követelmények: csak a PPP 5 operációs rendszeréhez kell igazítani.

A jól ismert digitális autópályák bármelyike ​​használható 1. és 2. digitális áramkörként, például az MPI digitális busz (GOST 26765.51-86) vagy az MKIO (GOST 26765.52-87).

A fenti feldolgozás algoritmusai ismertek és le vannak írva a szakirodalomban, például a monográfiában [VI Merkulov, AI Kanaschenkov, AI Perov, VV Drogalin. és egyéb A hatótávolság és a sebesség becslése radarrendszerekben. 1. rész. / Szerk. AI Kanaschenkova és VI Merkulova-M.: Radiotekhnika, 2004, 162-166, 251-254. O.], Az 5014064 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalmi leírásban. G01S 13/00, 342-152, 1991.07.05 és a 2258939 számú RF szabadalom, 2005.08.20.

A fenti feldolgozás eredményei a vízszintes sík differenciacsatornáján - MA Δg, a függőleges sík differenciacsatornája - MA Δw és a teljes rádiójelekből kialakított három amplitúdómátrix (MA) formájában, csatorna - MA Σ, a PPS 5 a CM 1 digitális törzsének pufferébe ír. Minden MA egy táblázat, amely tele van a földfelszín különböző részeiről visszaverődő rádiójelek amplitúdóinak értékeivel.

Az MA Δg, MA Δv és MA Σ mátrixok a PPP 5 kimeneti adatai.

A 6 antennahajtás egy tipikus girosztabilizált (az antenna teljesítménystabilizálásával rendelkező) meghajtó, amelyet jelenleg számos RGS-ben használnak, például a Kh-25MA rakéta RGS-jében [Karpenko A.V., Ganin S.M. Belföldi repülés taktikai rakétái. -S-P.: 2000, 33-34. O.]. Ez biztosítja (az elektromechanikus és hidraulikus hajtásokkal összehasonlítva, amelyek az antenna jelzőstabilizálását hajtják végre) szinte ideális leválasztását az rakétatestről [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kanashenkov A.I. és más légiközlekedési rádióvezérlő rendszerek. T.2. Elektronikus elhelyezési rendszerek. / Alatt. szerk. A. I. Kanaashchenkov és V. I. Merkulov. - M.: Radiotekhnika, 2003, 216. o.]. A PA 6 biztosítja a SHAR 1 forgatását vízszintes és függőleges síkokban, valamint stabilizálását a térben.

A DUPA gp, DUPA VP, ADC gp, ADC VP, DAC gp, DAC VP, DPG gp, DPG VP, amelyek funkcionálisan szerepelnek a PA 6 -ban, széles körben ismertek és jelenleg számos RGS -ben és radarban használatosak. A mikroszámítógép egy tipikus digitális számítógép, amelyet az egyik jól ismert mikroprocesszor, például az ELKUS Electronic Company JSC által kifejlesztett MIL-STD-1553V mikroprocesszor hajtott végre. A mikroszámítógépet a CM 1 digitális törzs segítségével csatlakoztatják a digitális számítógéphez. A CM 1 digitális törzset az antenna meghajtó (FPO pa) funkcionális szoftverének a mikroszámítógépbe való bevezetésére is használják.

Az FPO -ra nincsenek különleges követelmények: csak a mikroszámítógépben használt operációs rendszerhez kell igazítani.

A PA 6 bemeneti adatai, amelyek a CM 9 -ből érkeznek a CM 9 -ből, a következők: a PA működési mód N p száma és az eltérési paraméterek értékei a vízszintes Δϕ g és a függőleges Δϕ síkokban. A felsorolt ​​bemeneti adatokat elküldik a PA 6 -nak a 9 digitális számítógéppel folytatott minden csere során.

A PA 6 két üzemmódban működik: "letartóztatás" és "stabilizálás".

A "letartóztatás" módban, amelyet a 9 digitális számítógép állított be a megfelelő módszámmal, például N p = 1, a mikroszámítógép minden egyes működési ciklusban leolvassa az ADC gp és az ADC vp értékeit az antenna helyzetében az általuk digitális formába konvertált szögek, amelyeket a DUPA rp és a DUPA, illetve a vp táplálnak be nekik. Az antenna vízszintes síkbeli ϕ ar szögének értékét a mikroszámítógép a DAC rp -re adja ki, amely ennek a szögnek az értékével arányos egyenáramú feszültséggé alakítja át, és szolgáltatja a DPG rp -nek. . A DPG rn elkezdi forgatni a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a vízszintes síkban. Az antenna függőleges síkbeli helyzetének ϕ AB szögét a mikroszámítógép a DAC VP -re adja ki, amely ennek a szögnek az értékével arányos egyenfeszültséggé alakítja át, és szolgáltatja a DPG VP -nek. A DPG VP forgatni kezdi a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a függőleges síkban. Így "letartóztatás" módban a PA 6 biztosítja az antenna helyzetét, amely koaxiális a rakéta építési tengelyével.

"Stabilizálás" módban, amelyet a 9 digitális számítógép állított be a megfelelő módszámmal, például N p = 2, a mikro -digitális számítógép minden működési ciklusban leolvassa a digitális számítógép 1 pufferéből a az eltérések paraméterei a vízszintes Δϕ g és a függőleges Δϕ síkokban. A Δϕ g eltérési paraméter értéke a mikroszámítógép kimeneteinek vízszintes síkjában a DAC gp -hez. A DAC gp átalakítja ennek a nem egyező paraméternek az értékét az egyenlőtlenségi paraméter értékével arányos egyenfeszültséggé, és átadja az RPG gp -nek. A DPG rp megváltoztatja a giroszkóp precessziós szögét, ezáltal korrigálja az antenna szöghelyzetét a vízszintes síkban. A Δϕ eltérési paraméter értéke a mikroszámítógép kimeneteinek függőleges síkjában a DAC VP -hez. A DAC átalakítja ennek a nem egyező paraméternek az értékét az egyenlőtlenségi paraméter értékével arányos egyenfeszültséggé, és átadja az RPG vp -nek. A DPG VP megváltoztatja a giroszkóp precessziós szögét, ezáltal korrigálja az antenna szöghelyzetét a függőleges síkban. Így a "Stabilizálás" üzemmódban a PA 6 minden működési ciklusban biztosítja az antenna elhajlását olyan szögekben, amelyek megegyeznek a vízszintes Δϕ r és a függőleges Δϕ síkokban lévő eltérési paraméterek értékeivel.

A SCHAR 1 leválasztása a PA 6 rakétatest rezgéseiről a giroszkóp tulajdonságai miatt a tengelyek térbeli helyzetét változatlanul fenntartja az alap fejlődése során, amelyre rögzítve van.

A PA 6 kimenete egy digitális számítógép, amelynek pufferébe a mikroszámítógép minden egyes működési ciklusban digitális kódokat ír az antenna szöghelyzetének értékeiről a síkban vízszintesen és függőlegesen. az ADC gp és ADC segítségével az antenna helyzetének digitális formává alakított szögeinek értékeiből alakul ki a DUPA gp és DUPA vp eltávolított antenna szögeinek értékeiben.

A 7 -es adó egy tipikus PRD, amelyet jelenleg sok radarban használnak, például a RU 2260195 számú szabadalomban, 2004.3.11 -én. A PRD 7 téglalap alakú rádióimpulzusok generálására szolgál. Az adó által generált rádióimpulzusok ismétlési periódusát a 10 szinkronizálóból érkező szinkronimpulzusok állítják be. A 8 referenciaoszcillátort használjuk a 7 adó főoszcillátoraként.

A 8 referenciaoszcillátor tipikus helyi oszcillátor, amelyet szinte minden aktív RGS -ben vagy radarban használnak, és amely egy adott frekvenciájú referenciajelek generálását biztosítja.

A 9 digitális számítógép egy tipikus digitális számítógép, amelyet minden modern RGS -ben vagy radarban használnak, és a vett rádiójelek másodlagos feldolgozásával és a berendezés vezérlésével kapcsolatos problémák megoldására optimalizálták. Ilyen digitális számítógép például a „Baget-83” digitális számítógép, amelyet az SI RAS KB „Korund” Tudományos Kutatóintézet gyárt. TsVM 9:

A korábban említett CM 1 CM szerint a megfelelő parancsok továbbításával biztosítja a PPS 5, PA 6 és a 10 szinkronizáló vezérlését;

A harmadik digitális autópályán (CM 3), amelyet az MKIO digitális autópályaként használnak, a megfelelő parancsok és jelek CPA-ból történő továbbításával önellenőrzést biztosít;

A CM 3 szerint funkciót kap szoftver(FPO tsvm) és emlékezik rá;

A negyedik digitális autópályán (CM 4), amelyet digitális autópályaként használnak, az MKIO kommunikációt biztosít külső eszközökkel;

Az FPO tsvm megvalósítása.

Megjegyzések.

Az FPO Tsvm esetében nincsenek különleges követelmények: csak a TsVM 9 operációs rendszeréhez kell igazítani. Az ismert digitális autópályák bármelyike ​​használható TsM 3 és TsM 4 néven, például az MPI digitális törzs (GOST 26765.51) -86) vagy MKIO (GOST 26765.52-87).

Az FPO TsVM megvalósítása lehetővé teszi a TsVM 9 számára, hogy a következőket tegye:

1. A külső eszközöktől kapott célmegjelölések szerint: a célpont szöghelyzete a vízszintes ϕ zgtsu és a függőleges ϕ zvtsu síkban, a D zu tartomány a célig és a megközelítési sebesség a rakéta ütközésével a céllal, hogy kiszámítsa a tapintási impulzusok ismétlődési időszakát.

A szondázó impulzusok ismétlődési idejének kiszámítására szolgáló algoritmusok széles körben ismertek, például a monográfiában [VI Merkulov, AI Kanaschenkov, AI Perov, VV Drogalin. és egyéb A hatótávolság és a sebesség becslése radarrendszerekben. 4.1. / Szerk. A. I. Kanashchenkova és V. I. Merkulova - M.: Radiotekhnika, 2004, 263-269. O.].

2. Végezze el a következő eljárást az 5 PTS 5 -ben kialakított és az 1 -es digitális számítógép által a 6 digitális számítógépre továbbított MA Δg, MA Δv és MA Σ mátrixok mindegyikén: hasonlítsa össze a rögzített rádiójelek amplitúdóinak értékeit a felsorolt ​​MA -k celláiban a küszöbértékkel, és ha a cella rádiójelének amplitúdója nagyobb, mint a küszöbérték, akkor írjon egyet ebbe a cellába, ellenkező esetben - nulla. Ennek az eljárásnak az eredményeképpen a fent említett MA -k mindegyikéből a 9 digitális számítógép létrehozza a megfelelő detektálási mátrixot (MO) - MO Δg, MO Δw és MO Σ azokban a cellákban, amelyekben nullákat vagy egyeseket írnak, és egyet jelzi a cél jelenlétét ebben a cellában, és nulla - annak hiányát ...

3. A MO Δg, MO Δw és MO Σ detektálási mátrixok celláinak koordinátáit felhasználva, amelyekben a cél jelenlétét rögzítik, számítsa ki az egyes észlelt célpontok távolságát a középponttól (azaz a középponttól). cella), és a távolságok összehasonlításával határozza meg a megfelelő mátrix középpontjához legközelebb eső célt. Ennek a célnak a koordinátáit a 9 digitális számítógép a következő formában jegyzi meg: a MO Σ detektálási mátrixának N stbd oszlopának száma, amely meghatározza a cél távolságát a MO Σ középpontjától a tartományban; a MO Σ detektálási mátrix N strv sorszáma, amely meghatározza a célpont távolságát a MO Σ középpontjától a rakéta célközeledési sebessége szempontjából; a Δg MO észlelési mátrix N stbg oszlopszámai, amelyek meghatározzák a cél távolságát a MO Δg középpontjától a vízszintes sík mentén lévő szög mentén; vonalszámok A Δv MO észlelési mátrix N sora, amely meghatározza a cél távolságát a MO Δv középpontjától a függőleges síkban lévő szög mentén.

4. Az N stbd oszlop és a MO Σ detektálási mátrix N stv sorainak tárolt számainak felhasználásával a következő képletek szerint:

(ahol D tsmo, V tsmo az MO Σ észlelési mátrix középpontjának koordinátái: ΔD és ΔV állandók, amelyek meghatározzák a MO Σ észlelési mátrix diszkrét oszlopát a tartományban, és a MO Σ észlelési mátrix diszkrét sorát a sebességben , ill.), számítsa ki a D t célhoz tartozó tartomány értékeit és a rakéta V sb konvergencia sebességét a célponttal.

5. A MO detekciós mátrix Δg oszlopának N stbg oszlopának és az Δv MO észlelési mátrix N stb sorainak, valamint az antenna vízszintes ϕ ar és függőleges position szöghelyzet értékeinek felhasználásával síkban, a következő képletek szerint:

(ahol Δϕ stbg és Δϕ stb olyan állandók, amelyek a MO detekciós mátrix Δg diszkrét oszlopát a vízszintes síkban lévő szögben, illetve az Δv MO észlelési mátrix különálló sorait a függőleges síkban lévő szögben állítják be), számítsuk ki a a célcsapágyak értékei a vízszintes ϕ ch és függőleges Δϕ col síkokban.

6. Számítsa ki az eltérési paraméterek értékét vízszintes Δϕ g és függőleges Δϕ síkokban a képletek szerint

vagy képletekkel

ahol ϕ tsgtsu, ϕ tsvtsu - a célpont szögeinek értékei a vízszintes és függőleges síkokban, amelyeket külső eszközökről kaptak meg célmegjelölésként; ϕ cg és ϕ col a vízszintes és függőleges síkban lévő célcsapágyak értékei, amelyeket a 9 digitális számítógép számított ki; ϕ ar és ϕ aw az antenna helyzetének szögei a vízszintes és függőleges síkokban.

A 10 -es szinkronizátor egy gyakori szinkronizátor, amelyet jelenleg sok radarban használnak, például a RU 2004108814 számú szabadalmi bejelentésben leírtak szerint, 2004.4.24. A 10 szinkronizátort különböző időtartamú és ismétlődési sebességű szinkronimpulzusok generálására tervezték, biztosítva az RGS szinkron működését. A 10 szinkronizáló az 1 digitális számítógépen keresztül kommunikál a 9 digitális számítógéppel.

Az igényelt eszköz a következőképpen működik.

A földön, a KPA -ból a TsM 2 digitális autópálya mentén az FPO PPP -t bevezetik a PPS 5 -be, amelyet a memóriaeszközébe (ZU) írnak.

A helyszínen a digitális számítógép FPO -ját a CPA -ból a 9 digitális számítógépbe vezetik be a TsM 3 digitális autópálya mentén, amelyet a memóriájában rögzítenek.

A földön, a CPA -tól a CM 3 digitális autópályán végig a 9 digitális számítógépen, a mikroszámítógép FPO -ja bekerül a mikroszámítógépbe, amelyet a memóriájában rögzítenek.

Megjegyezzük, hogy a CPA -ból származó FPO tsvm, FPO microTsVM és FPO PPP -k olyan programokat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a felsorolt ​​számológépek mindegyikében a fenti feladatok végrehajtását, miközben tartalmazzák a számításokhoz és a logikai adatokhoz szükséges összes konstans értékét. tevékenységek.

A 9 digitális számítógép tápellátása után az 5 PPS és a 6 antenna meghajtó mikro-digitális számítógépe megkezdi az FPO megvalósítását, miközben a következőket hajtják végre.

1. A 9 digitális számítógép az 1 digitális számítógép digitális törzsén keresztül továbbítja az Np üzemmód számot a mikro digitális számítógéphez, ami megfelel a PA 6 "letartóztatás" módba való átvitelének.

2. A mikroszámítógép, miután elfogadta az N p "Catching" üzemmód számot, leolvassa az ADC gp és ADC vp számokból az általuk digitális formába konvertált antenna helyzetszög értékeit, amelyeket a DUPA rp és DUPA vp. Az antenna vízszintes síkbeli ϕ ar szögének értékét a mikroszámítógép a DAC rp -re adja ki, amely ennek a szögnek az értékével arányos egyenáramú feszültséggé alakítja át, és szolgáltatja a DPG rp -nek. . A DPG rn forgatja a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a vízszintes síkban. Az antenna függőleges síkbeli helyzetének ϕ AB szögét a mikroszámítógép a DAC VP -re adja ki, amely ennek a szögnek az értékével arányos egyenfeszültséggé alakítja át, és szolgáltatja a DPG VP -nek. A DPG VP forgatja a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a függőleges síkban. Ezenkívül a mikroszámítógép rögzíti az antenna helyzetének szögeit a síkokban vízszintesen és függőlegesen into a CM 1 digitális törzsének pufferébe.

3. A TsVM 9 kiolvassa a következő célmegjelöléseket a külső eszközökről szállított digitális TSM 4 törzs pufferéből: a célpont szöghelyzetének értékei a vízszintes ϕ TsGtsu és függőleges ϕ Tsvtsu síkban, az értékek a D zu tartomány célpontjához, a rakéta V megközelítési sebessége a célhoz, és elemzi azokat ...

Ha a fenti adatok mindegyike nulla, akkor a 9 digitális számítógép az 1. és 3. pontban leírt műveleteket hajtja végre, míg a mikroszámítógép a 2. pontban leírt műveleteket.

Ha a fenti adatok nem nullák, akkor a 9 digitális számítógép kiolvassa a digitális számítógép 1 digitális törzsének pufferéből az antenna szöghelyzetének értékeit a függőleges ϕ AB és vízszintes ívsíkokban, és képleteket használva (5), kiszámítja az eltérési paraméterek értékét a vízszintes ∆ϕ r és függőleges ∆ϕ síkokban, amelyek a CM 1 digitális törzs pufferébe írnak. Ezenkívül a 9 digitális számítógép a "Stabilizálás" módnak megfelelő Np üzemmód számot írja az 1 digitális számítógép digitális törzsének pufferébe.

4. A mikroszámítógép, miután kiolvasta az Np „Stabilizálás” módszámot az 1 digitális számítógép digitális törzsének pufferéből, a következőket hajtja végre:

A CM 1 digitális törzs pufferéből kiolvassa az eltérési paraméterek értékeit a vízszintes Δϕ g és a függőleges Δϕ síkokban;

A vízszintes síkban lévő Δϕ g eltérési paraméter értéke a DAC rp -re kerül, amely a kapott eltérési paraméter értékével arányos DC feszültséggé alakítja át, és táplálja a DPG rp -hez; A DPG rn elkezdi forgatni a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a vízszintes síkban;

A függőleges síkban lévő Δϕ eltérési paraméter értéke a DAC VP -re kerül, amely a kapott eltérési paraméter értékével arányos DC feszültséggé alakítja át, és táplálja a DPG VP -hez; A DPG VP forgatni kezdi a giroszkópot, ezáltal megváltoztatja az antenna szöghelyzetét a függőleges síkban;

kiolvassa az ADC gp és az ADC vp paramétereiből az antenna helyzetének digitális formára konvertált értékeit a síkok vízszintes ϕ ar és függőleges ϕ síkjaiban, és megérkezik hozzájuk a DUPA rp és DUPA vp -ből, amelyek be vannak írva a CM 1 digitális törzs puffere.

5. Digitális számítógép 9, célmegjelölést alkalmazva, a [VI Merkulov, AI Kanaschenkov, AI Perov, VV Drogalin. és egyéb A hatótávolság és a sebesség becslése radarrendszerekben. 1. rész. / Szerk. AI Kanaschenkova és VI Merkulova - M.: Radiotekhnika, 2004, 263-269. O.], Kiszámítja a tapintóimpulzusok ismétlődési időszakát, és a tapintási impulzusokhoz képest időintervallum -kódokat generál, amelyek meghatározzák a PRMU 3 megnyitásának pillanatait valamint az OG 8 és az ADC 4 működésének megkezdése.

A tapintóimpulzusok ismétlési periódusának kódjai és azok az időintervallumok, amelyek meghatározzák a PRMU 3 nyitásának, valamint az OG 8 és az ADC 4 működésének kezdetének pillanatait, a 9 digitális számítógép a digitális úton továbbítja a 10 szinkronizálóhoz busz.

6. A 10 szinkronizáló a fenti kódok és intervallumok alapján a következő szinkronimpulzusokat generálja: impulzusok a PRD aktiválásához, a vevő záróimpulzusai, az OG időzítő impulzusai, az ADC időzítő impulzusai, impulzusok a jelfeldolgozás elindításához. A PRD indításának impulzusai a 10 szinkronizáló első kimenetéről a 7 PRD első bemenetére kerülnek. A 10 szinkronizáló második kimenetéről érkező vevő záróimpulzusai a 3 PRMU negyedik bemenetére kerülnek. A kipufogógáz időzítő impulzusai a 10 szinkronizátor harmadik kimenetéről a 8 kipufogógáz bemenetére érkeznek. Az ADC időzítő impulzusai a 10 szinkronizáló negyedik kimenetétől a 4 ADC negyedik bemenetére kerülnek. A 10 szinkronizáló ötödik kimenetéről érkező jelfeldolgozás indításának impulzusai az 5 PPS negyedik bemenetére kerülnek.

7. Az OG 8, miután megkapta az időzítő impulzust, nullázza az általa generált nagyfrekvenciás jel fázisát, és az első kimenetén keresztül a PRD 7-re, a második kimenetén keresztül a PRMU 3 ötödik bemenetére adja ki.

8. A PRD 7, miután megkapta a PRD indítóimpulzusát, a 8 referenciagenerátor nagyfrekvenciás jelének felhasználásával erős rádióimpulzust képez, amelyet kimenetéből az AP 2 bemenetre, majd a teljes a SHAR 1 bemenetét, amely az űrbe sugározza.

9. A SCHAR 1 rádiójeleket vesz a földről és a célpontokról, valamint a teljes Σ, Δ g differenciális vízszintes síkból és a Δ differenciális függőleges síkból visszaverődő rádiójeleket a kimeneteken, és továbbítja azokat az AP 2 bemeneti-kimenetére, a A PRMU 3 első csatornájának bemenetére és a PRMU 3 második csatorna bemenetére. Az AP 2 által vett rádiójelet a PRMU 3 harmadik csatornájának bemenetére továbbítják.

10. A PRMU 3 felerősíti a fenti rádiójelek mindegyikét, szűr a zajból, és az OG 8 -ból érkező referencia rádiójeleket felhasználva közbenső frekvenciává alakítja át, a rádiójeleket pedig erősíti és közbenső frekvenciává alakítja csak időintervallumok, amikor nincs impulzus, amely lezárja a vevőkészüléket.

Közbenső frekvenciává alakítva a PRMU 3 megfelelő csatornáinak kimeneteiből származó rádiójeleket az ADC 4 első, második és harmadik csatornájának bemenetei táplálják.

11. Az ADC 4, amikor 10 órajel -impulzus érkezik a negyedik bemenetére a szinkronizálóból, amelynek ismétlési gyakorisága kétszer nagyobb, mint a PRMU 3 -ból érkező rádiójelek frekvenciája, kvantálja a bemeneteire érkező említett rádiójeleket csatornák időben és szinten, így az első, a második és a harmadik csatorna kimenetein képződnek a fent említett rádiójelek digitális formában.

Megjegyezzük, hogy az időzítő impulzusok ismétlési gyakoriságát úgy választjuk meg, hogy kétszerese legyen az ADC 4 -be érkező rádiójelek gyakoriságának, hogy a PPS 5 -ben a vett rádiójelek kvadratúra feldolgozását megvalósítsuk.

Az ADC 4 megfelelő kimeneteiből a fent említett rádiójelek digitális formában kerülnek a PPS 5 első, második és harmadik bemenetére.

12. PPS 5, amikor a jelfeldolgozás kezdetének impulzusa megérkezik a negyedik bemenetére a 10 szinkronizálóból, a fent említett rádiójelek mindegyikén keresztül, a monográfiában leírt algoritmusoknak megfelelően [VI Merkulov, AI Kanashenkov, AI Perov. , Drogalin VV és egyéb A hatótávolság és a sebesség becslése radarrendszerekben. 1. rész. / Szerk. AI Kanashchenkov és VI Merkulova-M.: Radiotekhnika, 2004, 162-166, 251-254. O.], US 5014064, osztály. A G01S 13/00, 342-152, 1991.07.05. És a 2258939 számú RF szabadalom, 2005. 08. 20., a következőket végzi: a vett rádiójelek négyzetes feldolgozása, ezáltal megszűnik a vett rádiójelek amplitúdóinak függősége a ezen rádiójelek véletlenszerű kezdeti fázisai; a fogadott rádiójelek koherens felhalmozása, ezáltal növelve a jel-zaj arányt; a felhalmozott rádiójeleket megszorozzuk egy referenciafunkcióval, amely figyelembe veszi az antenna minta alakját, ezáltal kiküszöbölve az antenna minta hatását a rádiójelek amplitúdóira, beleértve az oldalsó lebenyek hatását is; a DFT eljárás végrehajtása a szorzás eredményén, ezáltal növelve a CGS felbontását a vízszintes síkban.

A PPS 5 fenti feldolgozásának eredményeit amplitúdó mátrixok formájában - MA Δg, MA Δw és MA Σ - a CM 1 digitális törzs pufferébe írjuk. Ismét megjegyezzük, hogy az összes MA egy táblázat, amely tele van a földfelszín különböző részeiről visszaverődő rádiójelek amplitúdóinak értékeivel, miközben:

Az MA Σ amplitúdók mátrixa, amely a teljes csatornán vett rádiójelekből képződik, valójában egy radarkép a Föld felszínéről a „Tartomány × Doppler frekvencia” koordinátákban, amelynek méretei arányosak az antenna mintázatával szélességét, a BP dőlésszögét és a talajtól való távolságot. Az amplitúdó mátrix közepén rögzített rádiójel amplitúdója a „Tartomány” koordináta mentén megfelel a földfelszínnek az RGS -től D tsma = D tsu távolságra eső szakaszának, ahol D tsma a távolság a az amplitúdó mátrix középpontja, D tsu a célmegjelölési tartomány. A rádiójel amplitúdója, amelyet az amplitúdó mátrix közepén rögzítettek a „Doppler frekvencia” koordináta mentén, megfelel a földfelszín egy szakaszának, amely V sbc sebességgel közelíti meg az RGS -t, azaz V tsma = V stsu, ahol V tsma az amplitúdó mátrix középpontjának sebessége;

A vízszintes sík differenciális rádiójeleiből és a függőleges sík differenciális rádiójeleiből kialakított MA Δg és MA Δw amplitúdómátrixok azonosak a többdimenziós szögdiszkriminátorokkal. Ezen mátrixok középpontjában rögzített rádiójelek amplitúdója megfelel a földfelszín azon területének, amely felé az antenna egyenértékű iránya (RSH) irányul, azaz ϕ cmag = ϕ tsgtsu, ϕ tsma = ϕ tsvtsu, ahol ϕ cmag az MA amplitúdó mátrix középpontjának szöghelyzete a vízszintes síkban, ϕ cmav az Δ MA amplitúdó mátrix középpontjának szöghelyzete függőleges sík, ϕ tsmav a cél vízszintes síkbeli szöghelyzetének értéke, amelyet célmegjelölésként kapott, ϕ tsvetsu - a cél függőleges síkbeli szöghelyzetének értéke, amelyet célmegjelölésként kapott.

A fenti mátrixokat részletesebben ismerteti a 2005. augusztus 20 -án kelt 2258939 számú RU szabadalom.

13. A 9 digitális számítógép kiolvassa a CM 1 pufferből az MA Δg, MA Δv és MA Σ mátrixok értékeit, és mindegyiken elvégzi a következő eljárást: összehasonlítja a rádiójelek amplitúdóinak értékeit a az MA cellái a küszöbértékkel, és ha a rádiójel amplitúdója a cellában nagyobb a küszöbértéknél, akkor egyet ír a cellába, ellenkező esetben - nulla. Ennek az eljárásnak az eredményeképpen észlelt mátrix (MO) jön létre minden említett MA - MO Δg, MO Δw és MO Σ sorból, amelyek celláiban nullák vagy egyek vannak írva, míg az egyik jelzi a célpont jelenlétét ebben a cellában, és nulla jelzi annak hiányát. Megjegyezzük, hogy a MO Δg, MO Δw és MO Σ mátrixok méretei teljesen egybeesnek a MA Δg, MA Δw és MA Σ mátrixok megfelelő méreteivel, míg: D cma = D cmo, ahol D cmo a távolság az észlelési mátrix középpontja, V cma = V cm, ahol V cm a detektálási mátrix középpontjának sebessége; ϕ cmmag = ϕ cmmog; függőleges sík.

14. A 9. számítógép a MO Δg, MO Δw és MO Σ detektálási mátrixokban rögzített adatok szerint kiszámítja az egyes észlelt célok távolságát a megfelelő mátrix középpontjától, és ezeknek a távolságoknak az összehasonlításával meghatározza a megfelelő középponthoz legközelebb eső célt mátrix. Ennek a célnak a koordinátáit a 9 digitális számítógép a következő formában jegyzi meg: a MO Σ detektáló mátrix N stbd oszlopának száma, amely meghatározza a cél távolságát a MO Σ középponttól a tartományban; a MO Σ észlelési mátrix N strv sorszáma, amely meghatározza a cél távolságát a MO Σ középpontjától a célsebesség tekintetében; a Δg MO észlelési mátrix N stbg oszlopszámai, amelyek meghatározzák a cél távolságát a MO Δg középpontjától a vízszintes sík mentén lévő szög mentén; vonalszámok A Δv MO észlelési mátrix N sora, amely meghatározza a cél távolságát a MO Δv középpontjától a függőleges síkban lévő szög mentén.

15. Digitális számítógép 9, az N stbd oszlop és a MO Σ detektálási mátrix N strv sorainak tárolt számai, valamint az MO Σ észlelési mátrix középpontjának koordinátái felhasználásával (1) és (2), kiszámítja a D c tartományt a célig és a rakéta -megközelítés V sebességét azzal a céllal.

16. Digitális számítógép 9, az Δg MO észlelési mátrix N stbg oszlopának és az Δv MO észlelési mátrix N stb sorainak, valamint az antenna vízszintes szöghelyzetének értékeit felhasználva. ar és függőleges ϕ egy sík, a (3) és (4) képlet segítségével kiszámítja a célcsapágyak értékeit a vízszintes ϕ cg és függőleges ϕ színsíkokban.

17. A 9 digitális számítógép a (6) képletek alapján kiszámítja a vízszintes Δϕ g és a függőleges Δϕ síkokban az eltérési paraméterek értékeit, amelyeket a „Stabilizálás” mód számával együtt beír a pufferbe a digitális számítógép 1.

18. TsVM 9 a célcsapágyak számított értékei a vízszintes ϕ cg és függőleges ϕ cv síkokban, a távolság a céltól D c és a rakéta V sb megközelítési sebessége a rakéta pufferébe való írás céljából digitális törzs CM 4, amelyeket külső eszközök olvasnak le belőle.

19. Ezt követően a bejelentett eszköz minden további működési ciklusban elvégzi az 5 ... 18. nem adat célpontok kijelölése, valamint a D c tartomány értékei, a rakéta V sb konvergencia sebessége a célponttal, a cél szögbeli helyzete a vízszintes ϕ cg és függőleges ϕ cv síkokban, a az előző lépéseket az (1) - (4) képlet szerint.

A találmány alkalmazása a prototípushoz képest, girosztabilizált antennahajtás, a SHAR használata, a koherens jelhalmozás megvalósítása, a DFT eljárás végrehajtása miatt, amely növeli a az RGS felbontása azimutban akár 8 ... 10 -szer, lehetővé teszi:

Jelentősen javítja az antenna stabilizációját,

Biztosítson alacsonyabb szintű antennaoldali lebenyeket,

A célok nagy felbontása azimutban, és emiatt a célpont nagyobb pontossága;

Biztosítson nagy célérzékelési tartományt alacsony átviteli teljesítmény mellett.

Az igényelt eszköz megvalósításához az elemalap használható, amelyet jelenleg a hazai ipar állít elő.

Egy radar irányítófej, amely egy antennát, egy adót, egy vevőkészüléket (PRMU), egy keringetőszivattyút, egy antenna szöghelyzet -érzékelőt a vízszintes síkban (DUPA gp) és egy antenna szöghelyzet -érzékelőt függőleges síkban (DUPA VP) tartalmaz, mivel háromcsatornás analóg digitális átalakítóval (ADC), programozható jelfeldolgozó processzorral (PPS), szinkronizátorral, referenciagenerátorral (OG), digitális számítógéppel van felszerelve; antennaként résantenna tömb (SCHAR) ) típusú monopulzust használnak, mechanikusan rögzítve egy girosztabilizált antennahajtás giroszkóp-platformjára, és funkcionálisan magában foglalja a DUPA gp-t és a DUPA vp-t, valamint a giroszkóp platform precessziós motorját a vízszintes síkban (DPG rp), a giroszkópot precessziós motor függőleges síkban (DPG vp) és egy mikrodigitális számítógép (microCVM), és a DUPA gp mechanikusan csatlakozik a DPG gp tengelyéhez, és kimenete analóg digitális konverter (ADC vp), amely az első a mikrofon bemenete A ROCVM, DUPA vp mechanikusan csatlakozik a DPG vp tengelyhez, és kimenete egy analóg-digitális konverter (ADC VP) segítségével a mikro-digitális számítógép második bemenetéhez, a mikroszámítógép első kimenete a digitális-analóg átalakítón (DAC gp) keresztül a DPG gp-hez csatlakoztatva, a mikro-digitális átalakító második kimenete a digitális-analóg átalakítón (DAC vp) keresztül a DPG vp-hez csatlakozik, a teljes bemenet A keringető szivattyú kimenete a SHAR teljes bemeneti kimenetéhez csatlakozik, a SHAR különbségkimenete a sugárzási mintához a vízszintes síkban a PRMU első csatornájának bemenetéhez, a SHAR különbség kimenete a sugárzási minta a függőleges síkban a második PRMU csatorna bemenetéhez, a keringetőszivattyú kimenete a harmadik PRMU csatorna bemenetéhez, a keringetőbemenet az adó kimenetéhez van csatlakoztatva, az első PRMU csatorna kimenete az első csatorna (ADC) bemenetéhez csatlakoztatva a második PRMU csatorna kimenete a második ADC csatorna bemenetéhez, a harmadik PRMU csatorna kimenete pedig az ADC harmadik csatorna bemenetéhez van csatlakoztatva, az ADC első csatornájának kimenete csatlakozik az első bemenethez (PPS), a második kimenete az ADC csatorna a PPS második bemenetéhez, a harmadik ADC csatorna kimenete a PPS harmadik bemenetéhez, a szinkronizáló első kimenete az adó első bemenetéhez, a második kimenet a szinkronizáló a PRMU negyedik bemenetéhez, a szinkronizáló harmadik kimenete a bemenethez (OG), a szinkronizáló negyedik kimenete az ADC negyedik bemenetéhez van csatlakoztatva, a szinkronizáló ötödik kimenete csatlakozik a PPS negyedik bemenetéhez, az OG első kimenete az adó második bemenetéhez, az OG második kimenete a PRMU ötödik bemenetéhez, és a PPS, a digitális számítógép, a szinkronizálót és a microTsVM -et az első digitális törzs köti össze, a PPS a második digitális, a fővezeték a vezérlő és tesztelő berendezéshez (KPA) csatlakozik, a digitális számítógép a harmadik digitális vonalhoz, a digitális számítógéphez csatlakozik a KPA -hoz csatlakozik a negyedik digitális vonalhoz a külső eszközökkel való kommunikációhoz.

A robbanófejek (NBZ) hordozóira telepített automatikus eszközök - rakéták, torpedók, bombák stb., Hogy biztosítsák a közvetlen ütést egy támadási tárgyba vagy találkozóba a töltések megsemmisítési sugaránál kisebb távolságra. Homing fejekérzékelik a cél által kibocsátott vagy visszavert energiát, meghatározzák a célpont mozgásának helyzetét és jellegét, és megfelelő jeleket generálnak az NBZ mozgásának szabályozására. A cselekvés elve szerint az irányítófejek passzívak (érzékelik a célpont által kibocsátott energiát), félig aktívak (érzékelik a célból visszaverődő energiát, a vágás forrása a célfejen kívül van) és aktívak ( érzékelje a célból visszaverődő energiát, a vágás forrása magában a fejben helyezkedik el); az észlelt energia típusa szerint - radarhoz, optikai (infravörös vagy termikus, lézeres, televíziós), akusztikus stb. az észlelt energiajel jellege szerint - impulzusos, folyamatos, kvázi -folytonos stb.
A kereső fő csomópontjai koordinátor és elektronikus számítástechnikai eszköz. A koordinátor biztosítja a cél keresését, rögzítését és követését szögkoordinátákban, tartományban, sebességben és az észlelt energia spektrális jellemzőiben. Az elektronikus számítástechnikai eszköz feldolgozza a koordinátortól kapott információkat, és jeleket generál a koordinátor és az NBZ mozgásának vezérlésére, az elfogadott útmutatási módtól függően. A passzív beállítófejek koordinátoraiba a célpont által kibocsátott energiavevők vannak felszerelve (fotorezisztorok, televíziós csövek, kürt antennák stb.); A cél kiválasztását általában szögkoordináták és az általa kibocsátott energia spektruma végzi. A félig aktív célfejek koordinátoraiba a célból visszaverődő energia vevőjét helyezik; a célválasztást a vett jel szögkoordinátái, tartománya, sebessége és jellemzői hajthatják végre, ami növeli a kereső információtartalmát és zajállóságát. Az aktív irányítófejek koordinátoraiba energia -távadó és vevője van felszerelve, a célválasztás az előző esethez hasonlóan elvégezhető; Az aktív homing fejek teljesen autonóm automatikus eszközök. A passzív irányítófejek a legegyszerűbbek a készülék szempontjából, az aktívak a legbonyolultabbak. Az információtartalom és a zajállóság növelése érdekében lehet kombinált irányítófejek, amelyben a működési elvek, az észlelt energia típusai, a moduláció és a jelfeldolgozási módszerek különböző kombinációit használják. A kereső zajállóságának mutatója a célszerzés és -követés valószínűsége interferencia jelenlétében.
Irod .: Lazarev L.P. Infravörös és könnyű berendezések repülőgépek elhelyezéséhez és irányításához. Szerk. 2. M., 1970; Rakéta- és hordórendszerek tervezése. M., 1974.
VC. Baklitsky.